Time-of-Flight-(ToF-)Sensoren emittieren einen Lichtpuls, der vom betrachteten Objekt reflektiert und von einem Detektor empfangen wird. Der Sensor misst für jeden Bildpunkt die Zeit, die der Lichtpuls zum Objekt und wieder zurück benötigt hat und errechnet daraus die Distanz. Eine ToF-Kamera liefert somit für jeden Bildpunkt die Entfernung des darauf abgebildeten Objektes.