Freiheitsgrade (Degree of Freedom, DoF) ist die Bezeichnung für die Anzahl der grundlegenden Möglichkeiten, mit denen sich ein festes Objekt durch einen 3D-Raum bewegen kann. Insgesamt gibt es sechs Freiheitsgrade. 6DoF bezieht sich auf die translatorische Bewegung entlang dieser Achsen, die im Allgemeinen als Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung, Aufwärts- oder Abwärtsbewegung oder Links- oder Rechtsbewegung verstanden werden.