{"id":3322,"date":"2017-01-01T11:38:33","date_gmt":"2017-01-01T10:38:33","guid":{"rendered":"http:\/\/electronic-trends.de\/de\/?p=3322"},"modified":"2017-12-19T16:07:45","modified_gmt":"2017-12-19T15:07:45","slug":"kommissionierroboter-im-schuhlager","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/future-markets-magazine.com\/de\/markets-technology\/kommissionierroboter-im-schuhlager\/","title":{"rendered":"Kommissionierroboter im Schuhlager"},"content":{"rendered":"<p><strong>Im Schuhlager des Logistikdienstleisters Fiege kommissionieren autonome Roboter online bestellte Schuhe. <\/strong><\/p>\n<p>Seit September 2016 setzt der Logistikdienstleister Fiege Kommissionierroboter in seinem Schuhlager in Ibbenb&uuml;ren ein. Drei mobile Roboter vom Typ Toru Cube kommissionieren dort online bestellte Schuhe. Der wahrnehmungsgesteuerte und vernetzte Roboter des M&uuml;nchener Start-ups Magazino kann mit seinem Laser- und Kamerasystem autonom einzelne Objekte in Regalen lokalisieren, identifizieren und anschlie&szlig;end st&uuml;ckgenau greifen sowie zum Bestimmungsort transportieren.<\/p>\n<h2>Flexibles Arbeiten ohne starres Programm<\/h2>\n<p>Jens Fiege, Vorstand des Familienunternehmens: &bdquo;Wir verfolgen mit dem Einsatz neuer Technologien immer das Ziel, unsere logistischen Abl&auml;ufe schneller und effizienter zu machen.&ldquo; Dazu verf&uuml;gt der Roboter &uuml;ber ein hohes Ma&szlig; an Autonomie: Wenn er f&uuml;r einen Auftrag losf&auml;hrt, wei&szlig; er noch nicht genau bis ins letzte Detail, was er tun wird, sondern trifft die Entscheidung auf dem Weg zum Ziel. Erst wenn er so nah am Lagerort ist, dass er die angeforderten Schuhe sehen kann, trifft er die letzten Anpassungen: Er bestimmt die Position des Kartons und leitet daraus die folgenden Aktionen ab. Letztendlich hat der Roboter kein starres Programm, sondern er greift auf eine Sammlung von Verhaltensregeln zur&uuml;ck, die unter bestimmten Bedingungen sagen, welche Aktionen erforderlich sind.<\/p>\n<h2>Roboter erkennt einzelne Objekte<\/h2>\n<p>Eine Besonderheit des Kommissionierroboters ist es, dass er sowohl ganze Ladungstr&auml;ger, zum Beispiel Paletten, aus dem Regal entnehmen kann, als auch einzelne Produkte. Er erkennt &uuml;ber seine Lasersensoren und 3D-Kameratechnik selbstst&auml;ndig einzelne Objekte im Fachbodenregal. Magazino hat dazu ein eigenes Objekterkennungs-Verfahren entwickelt: Bei dem Sheet-of-Light genannten System projiziert ein Kreuzlaser zwei zueinander senkrecht stehende Laserlinien auf das zu vermessende Objekt. Eine 2D-Kamera nimmt die reflektierten Laserstrahlen auf und vermisst das Objekt anhand der Position der Linien im Kamerabild. Das Verfahren ist f&uuml;r quaderf&ouml;rmige Objekte entwickelt. Gekr&uuml;mmte Oberfl&auml;chen wie zum Beispiel Buchr&uuml;cken lassen sich ebenfalls detektieren. Im Vergleich zur 3D-Kamera werden weniger 3D-Punkte erzeugt und damit eine deutlich geringere Rechenleistung ben&ouml;tigt, sodass der <a href=\"https:\/\/future-markets-magazine.com\/de\/encyclopedia\/algorithmus\/\" target=\"_blank\" title=\"Eine allgemein nachvollziehbare eindeutige Beschreibung einer Folge von Aktionen zur L&ouml;sung eines, meist mathematischen, Problems.\" class=\"encyclopedia\">Algorithmus<\/a> zum Beispiel auf einem Mini-Computer ausgef&uuml;hrt werden kann.<\/p>\n<blockquote><p>&bdquo;Wir verfolgen mit dem Einsatz neuer Technologien immer das Ziel, unsere logistischen Abl&auml;ufe schneller und effizienter zu machen.&ldquo;<br>\n<small>Jens Fliege, Vorstand, Fliege Logistik<\/small><\/p><\/blockquote>\n<h2>Mensch und Roboter arbeiten parallel<\/h2>\n<p>Frederik Brantner, Mitgr&uuml;nder und kaufm&auml;nnischer Gesch&auml;ftsf&uuml;hrer bei Magazino, betont: &bdquo;Wichtig war von Anfang an, dass die Roboter parallel zum Menschen arbeiten k&ouml;nnen. Dadurch kann ein Teil des Kommissioniervorgangs flexibel und schrittweise automatisiert werden.&ldquo; Dank Sicherheitslaser nimmt der Roboter nicht nur Hindernisse im Weg wahr, sondern auch Mitarbeiter in seiner Umgebung &ndash; gleichzeitig kann sich der Roboter damit im Lager orientieren. Reflektoren oder Markierungslinien am Hallenboden sind &uuml;berfl&uuml;ssig. Einmal angelernt, kann der vernetzte Roboter &uuml;ber seine <a href=\"https:\/\/future-markets-magazine.com\/de\/encyclopedia\/wlan\/\" target=\"_blank\" title=\"Wireless Local Area Network Lokales Funknetz, der vor allem auf dem IEEE-Standard 802.11 im 2,4&hellip;\" class=\"encyclopedia\">WLAN<\/a>-Verbindung au&szlig;erdem selbst erstellte Karten seiner Umgebung sowie Erfahrungen mit bestimmten Objekten oder Herausforderungen mit neuen Roboterkollegen teilen. Der intelligente Roboter ist zudem in der Lage, nicht nur mit bestehenden Regalen umzugehen, sondern er kann sich auch an neue Situationen und Ver&auml;nderungen im Lager anpassen.<\/p>\n<p><small>(Bildnachweis: Istockphoto: Martinina)<\/small><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Im Schuhlager des Logistikdienstleisters Fiege kommissionieren autonome Roboter online bestellte Schuhe. 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