{"id":1558,"date":"2016-09-28T14:06:50","date_gmt":"2016-09-28T12:06:50","guid":{"rendered":"http:\/\/electronic-trends.de\/?p=1558"},"modified":"2017-11-30T15:24:19","modified_gmt":"2017-11-30T14:24:19","slug":"ein-werkzeug-das-sich-anpasst","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/future-markets-magazine.com\/de\/markets-technology\/ein-werkzeug-das-sich-anpasst\/","title":{"rendered":"Ein Werkzeug, das sich anpasst"},"content":{"rendered":"<p><strong>Durch den Einsatz eines intelligenten, adaptiven Sensor-<a href=\"https:\/\/future-markets-magazine.com\/de\/encyclopedia\/aktor\/\" target=\"_blank\" title=\"Komponenten, die elektronische Signale in mechanische Bewegung oder andere physikalische Gr&ouml;&szlig;en, zum Beispiel Druck oder&hellip;\" class=\"encyclopedia\">Aktor<\/a>-Moduls f&uuml;r Bearbeitungswerkzeuge konnten Vibrationen verhindert und die W&auml;rmesteuerung verbessert werden. Das Ergebnis ist eine &shy;h&ouml;here Qualit&auml;t und Produktivit&auml;t.<\/strong><\/p>\n<p>Ein wichtiges Element der <a href=\"https:\/\/future-markets-magazine.com\/de\/encyclopedia\/industrie-4-0\/\" target=\"_blank\" title=\"Das Konzept beschreibt die zunehmende Vernetzung und Digitalisierung in der industriellen Fertigung. Kern ist die&hellip;\" class=\"encyclopedia\">Industrie 4.0<\/a> sind Maschinen, die sich selbstst&auml;ndig an sich ver&auml;ndernde Umgebungsbedingungen anpassen k&ouml;nnen. Im EU-Projekt HARCO wurden dazu Bauelemente f&uuml;r metallbearbeitende Maschinen entwickelt, die Vibrationen im Werkzeug automatisch kompensieren k&ouml;nnen. Dies erm&ouml;glicht eine deutlich bessere Qualit&auml;t und eine h&ouml;here Produktivit&auml;t des bearbeiteten Werkst&uuml;cks.<\/p>\n<h2>Schwingungen werden aktiv reduziert<\/h2>\n<p>Bei der spanenden Fertigung &ndash; also zum Beispiel in Fr&auml;smaschinen &ndash; entstehen Vibrationen, sobald das Werkzeug auf die Oberfl&auml;che des Werkst&uuml;cks trifft. Die Pr&auml;zision und Qualit&auml;t der gefertigten Oberfl&auml;che h&auml;ngt wesentlich von diesen Vibrationen ab. Firmen und Forschungseinrichtungen aus Italien, Deutschland, Gro&szlig;britannien, Spanien und Belgien haben ein adaptives Bauteil entwickelt, das den Mei&szlig;el mit der Werkzeugaufnahme der Maschine verbindet und aktiv Schwingungen reduzieren kann.<br>\nDieses &bdquo;adaptronische&ldquo; Bauteil ist mit Sensoren und intelligenten <a href=\"https:\/\/future-markets-magazine.com\/de\/encyclopedia\/aktor\/\" target=\"_blank\" title=\"Komponenten, die elektronische Signale in mechanische Bewegung oder andere physikalische Gr&ouml;&szlig;en, zum Beispiel Druck oder&hellip;\" class=\"encyclopedia\">Aktor<\/a>en ausgestattet: Die Sensoren messen das Schwingungslevel und geben die Information an die interne Steuerung weiter. Intelligente Algorithmen berechnen darauf basierend eine Strategie zur Steuerung der <a href=\"https:\/\/future-markets-magazine.com\/de\/encyclopedia\/aktor\/\" target=\"_blank\" title=\"Komponenten, die elektronische Signale in mechanische Bewegung oder andere physikalische Gr&ouml;&szlig;en, zum Beispiel Druck oder&hellip;\" class=\"encyclopedia\">Aktor<\/a>en, die durch ihre Bewegungen die unerw&uuml;nschten Vibrationen eliminieren. Das System ist so in der Lage, die f&uuml;r den jeweiligen Prozess erforderliche aktive D&auml;mpfung vorherzusagen.<\/p>\n<h2>Weitere Module erg&auml;nzen das System<\/h2>\n<p>Die Schwingungsd&auml;mpfung ist aber nur ein Teil der im HARCO-Projekt entwickelten L&ouml;sung f&uuml;r Werkzeugmaschinen: Weitere Module erm&ouml;glichen ein anpassungsf&auml;higes Einspannen des Werkzeugs oder die Kompensation von W&auml;rmeausdehnungen, die durch die Bearbeitung entstehen. Die modularen Adaptronikbauelemente k&ouml;nnen bei Bedarf angeschlossen werden, um anpassungsf&auml;hige intelligente Komponenten (Adaptive Smart Component, ASC) zu bilden.<\/p>\n<h2>Exakte und schnelle Positionierung bei Robotern<\/h2>\n<p>Das spanische Forschungsunternehmen Tecnalia nutzt die ASC-Technologie f&uuml;r die Vibrationsd&auml;mpfung von Robotern mit serieller und paralleler Kinematik und unterstreicht damit die Vorteile des ganzheitlichen Konstruktionsansatzes. Das konkrete Ziel war es, die Zykluszeiten von Parallelrobotern zu reduzieren, die f&uuml;r schnelle und hochakkurate Pick-and-Place-Aufgaben entwickelt wurden. Aufgrund der hohen Beschleunigungen ist der <a href=\"https:\/\/future-markets-magazine.com\/de\/encyclopedia\/aktor\/\" target=\"_blank\" title=\"Komponenten, die elektronische Signale in mechanische Bewegung oder andere physikalische Gr&ouml;&szlig;en, zum Beispiel Druck oder&hellip;\" class=\"encyclopedia\">Aktor<\/a>, zum Beispiel der Greifer des Roboters, an der Stoppposition unerw&uuml;nschten Vibrationen des Roboterarms ausgesetzt. Dadurch entstehen l&auml;ngere Zykluszeiten. Um die Genauigkeit und Produktivit&auml;t dieser Roboter zu steigern, hat Tecnalia zwei Strategien verfolgt: Zum einen wurde ein adaptiver Drehmoment-Controller entwickelt und implementiert. Zum anderen entwickelte das Unternehmen ein Smart Device, das die Schwingungen der mobilen Plattform des Roboters in der Platzierungsposition d&auml;mpft.<\/p>\n<p><small>(Bildnachweis: Shutterstock)<\/small><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Durch den Einsatz eines intelligenten, adaptiven Sensor-Aktor-Moduls f\u00fcr Bearbeitungswerkzeuge konnten Vibrationen verhindert und die W\u00e4rmesteuerung&hellip;<\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":1581,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"categories":[89,73],"tags":[],"class_list":["post-1558","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-99-industry-4-0","category-markets-technology"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v28.7 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Ein Werkzeug, das 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